と言っても、これまでプロポで作り込んでいたスワッシュ周りの設定はジャイロ側がほぼやってくれちゃうので、プロポ側でやる事が極端に少なくなった。
まずはピッチ。今回はノーマルを作る。
ロー、-2°
センター、5.5°
ハイ、9°
これまでだったらノーマルのローピッチは−4°くらい取っていたが、今回はガバナーを使うためフルローでも回転は維持されており-2°でも十分なのではないかと。逆に‐４°もついてるとドスンと降りてしまいそうなので-2°にしてみた。
ピッチカーブを設定。
スロットルカーブはガバナーなので一直線。どのピッチでも回転は一定にし、負荷がかかった時の回転落ち補正はESC任せ。楽チン😊
で、最後にスロットルキャリブレーションして、、というところでひと悶着。
説明書通りに動かん。スロットルハイで電源入れてピピっと鳴ったら五秒待って次にピピっと鳴ったらスロットルをローに入れる。 これだけの話なのに翻訳間違え等々が重なり誤った操作を繰り返してしまい、何度やってもエラーエラー。 心が折れかけたところでもう一度説明書をよく飛んだらあっさり解決。・・・ いや自分が悪いんだけど、スロットルキャリブレーションもプログラムボックス経由でやってくれりゃ良くないですかねぇ？ ピッピッだかピピッだかピピピピだかもうわけわからんねん( ;∀;)
とりあえず動いたので良し。初期不良つかんだのかと思って焦った話。
本日はここまで。
0 件のコメント:
コメントを投稿