今回から設定編。
まずは初めて使用する３軸ジャイロCGY760の設定から。３軸ジャイロ自体使用するのが初めて。色々と勉強しながら進めるので、設定編もまた少し時間かかりそう。
CGY760は専用のプログラムBOXで設定を行うが、プロポt16iz はこの機能をそのまま持っているので、プログラムBOX無しで設定することが出来る。
今回はスワッシュ基本動作の設定を行なった。
設定内容は以下。
■スワッシュベーシック
- セットアップスタイル：f3c
- ジャイロセット方向：1
説明書指定通りの一番普通な載せ方。 - サーボタイプ：285Hz
DS215MGのメーカー 値が333Hzなので近似値の285Hzを選択。 - スワッシュタイプ：H3-120
- サーボ動作＃：2
- サーボニュートラル調整：
AIL. +125、ELE. -27、PIT. +0サーボニュートラル確認用治具で確認しながらニュートラルを出す
- SWS.動作方向：AIL. -、ELE. -、PIT. -
- スワッシュレート：70
エルロン、エレベータ操作時のピッチ変化量が10°となるよう調整する。 - ピッチレート：51
＋−共に13°のピッチ角度が得られるよう設定 - スワッシュリング：135
エルロン、エレベータをミックスさせた際にスワッシュプレートに無理がかからないギリの数値。 - ジャイロ動作：AIL.リバース、ELE.リバース
エルロン、エレベーターそれぞれのジャイロ動作方向を設定。 - スティック動作
エルロンとエレベーターのキャリブレーション - ピッチハイ、ピッチゼロ、ピッチロー：
1100、1505、1940
ピッチ操作のキャリブレーション - ローテーションイコライザー：OFF
とりあえず使用しない。普通に飛ばせる様になってから試す。 - イコライザー動作：ノーマル
ローテーションコライザー使用時に動作確認する項目。ローテーションイコライザー設定をONにして動作方向が正しい事を確認しておいた。
ここまで設定を行うと、スワッシュ動作がジャイロの管理下に置かれ、機体の角度によってスワッシュプレートを動作させる。次はラダーの基本設定を進める予定。
あと、バッテリーが3本揃ったのでバッテリープレートに搭載した。
コネクタがウルトラプラグだったので、切断しxt60 に交換した。苦手な半田付け、今回は大きなトラブルなくうまくいきました。
本日はここまで。
はじめまして。RAW420お仲間です。
返信削除メイデンフライト楽しみですね、結構軽快に飛びますよ～
お仲間！ありがとうございます。
削除ブランクの穴埋めしつつ、ちんたら進めております。
飛ぶのはもう少し先になりそうですが、物作りが好きなので飛ばす前の工程も楽しんでやっております。たまに見ていただけたら幸いです。
よろしくお願いします。