設定編 その8 〜テレメトリーが機能した( ´∀｀)〜

前回のテレメトリ未受信の件が解決！

16iz の説明書とCGY760の説明書を読み直していたところ、

CGY7607の説明書で気になる文章発見！通信モードを変更した場合は再度リンク設定をしろとの事。モード変更した記憶は・・・有りだ！早速説明に従い再リンク。

出た！「通信システム変更時はテレメトリ情報を受信できない状態となる」はテストに出るので覚えておきましょう。

テレメトリが受信出来たところで先日入手した情報↓を試してみることにした。

GoblinRaw420の動画を漁っていた時に見つけたYoutubeチャンネル「Takao Air H"」にて、プロポ：16IZ、ジャイロ・受信機：CGY760、ESC：HOBBYWING PLATINUMの構成でテレメトリーアダプタを使用せずに回転数を取得、表示させる動画を見つけた！これはイイ( ﾟДﾟ)！

で、早速やってみた。まずはジャイロ側設定

ガバナー機能は利用しないのでINH、ギヤ比はマストとモーター直結のギアなしなので１（モーター1回転につきますと1回転）。ポール数は、モーター仕様は42だがそんな設定はない。　ということでここは半分の21をセット。モーター2回転でマスト1回転という解釈になるが・・まぁ最悪表示された数値を半分にすれば良し。

回転数情報を送信機に送る設定（INH→ACT）と送信機側で受け取る際のスロット番号を設定。この設定でとりあえず回してみた。（もちろん怖いのでローター無し）

おお！ちゃんと回転数が表示される！！・・・が6000？？　なんじゃこりゃ・・・

ということで、プロポ側設定

初期設定のままでは回転数が6000以上という結果に。いろいろいじった結果、センサータイプ：ブラシレスモーター、ポール数６とすると大体想定する数値となった。

再度回してみる。

GOBLIN RAW 420の説明書によればスロットル60％で大体2200回転で、バッテリーや送受信機によって前後するとのことなので大体想定通りの数値。　こりゃー良い！

テレメトリーアダプターを入手出来たら一番確認したい情報が回転数だったので、とりあえずはこれで初飛行まで行ってみようかな(=ﾟωﾟ)ﾉ

※この設定はFUTABA推奨外となるので、設定は自己責任において実施してください。

Takao Air H"さん、有益な情報ありがとうございました！

本日はここまで。